Impresión automática del sistema de control de color basado en DSP.
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Con el objetivo de las características de trabajo de la máquina de impresión de huecograbado, se propone un novedoso método de control e implementación del sistema de control de color automático para la máquina de impresión de huecograbado, y el sistema de control se realiza mediante la conexión de varios subsistemas DSP y una computadora superior a través del bus CAN. El sistema de control introduce el eficiente y confiable chip DSP TMS320lf 2407 como un chip de control de color de impresión. En comparación con el sistema de control de un solo chip tradicional, ha mejorado un gran paso en el rendimiento y la confiabilidad.
Por lo tanto, el propósito del control es mantener la distancia entre las dos escalas de color en 20 mm. La cantidad de control es la diferencia entre el valor de distancia detectado y 20 mm.
1.1 Detección de error de sobreimpresión.
La detección del error de sobreimpresión está directamente relacionada con la precisión del registro de color. Para hacer que el error de sobreimpresión detectado sea lo más preciso posible, este documento utiliza el cabezal de exploración fotoeléctrica del doble ojo fotoeléctrico para realizar la detección de errores. El cabezal de escaneo fotoeléctrico tiene 2 ojos fotoeléctricos, y el siguiente es M1. M2, la distancia entre ellos es de 20 mm, la dirección del material de impresión es de abajo hacia arriba. Después de escanear el código de color de sobreimpresión, cada salida dos señales digitales se amplifican y configuran y luego se conectan al pin CAP1 de captura del módulo EVA del chip TMS320lf2407. CAP2; Un encoder fotoeléctrico está montado en el eje sincronizado con el eje del rodillo de placa. Cuando el motor del husillo gira, se genera una señal de pulso y la frecuencia es proporcional a la velocidad del husillo. La señal se envía al puerto TCLKINA del módulo EVA como el reloj de la fuente del temporizador 1. general. Cuando la sobreimpresión es precisa, la señal de salida de M1 debería estar 20 mm por delante de la señal de salida de M2, es decir, la salida de la segunda señal de pulso de M1 debería llegar al mismo tiempo que la primera señal de pulso de M2.
1.2 Corrección del error de sobreimpresión.
Una vez que el DSP obtiene el error de sobreimpresión e, de acuerdo con el algoritmo de control PID del algoritmo difuso digital, la cantidad de corrección del motor de compensación se calcula para controlar el motor para realizar la acción correspondiente (el motor de compensación adopta el motor paso a paso). Todo el sistema automático de registro de color es básicamente un sistema de retroalimentación de circuito cerrado.
2 marco de sistema de hardware
El sistema completo (tomando como ejemplo seis juegos de máquinas de impresión en color) consta de cinco subsistemas DSP y una computadora central con interfaz CAN para formar un sistema de distribución maestro-esclavo. La comunicación utiliza la interfaz de bus CAN y cada subsistema DSP puede completar de forma independiente la sobreimpresión de dos colores adyacentes. Al mismo tiempo, el DSP se mantiene en contacto con la computadora host y transmite los datos y el estado a la computadora host. La computadora superior está conectada a la pantalla y al teclado, y los datos transmitidos por la computadora inferior se usan para mostrar la posición de cada marca de color, el error de sobreimpresión, la velocidad de impresión, la longitud de impresión, etc. en tiempo real, por lo que que el personal pueda conocer el funcionamiento del sistema a tiempo y realizar las operaciones correspondientes. Como se muestra en la Figura 4, la computadora central y el DSP están controlados por el chip uc5350 y transmiten datos utilizando el bus CAN. Después de que la placa rote durante una semana, se recopilan todos los datos del código de color. La señal de 0 bits del codificador fotoeléctrico activará una interrupción externa. En este momento, el programa comienza a cargar los datos a transmitir y se prepara para comunicarse con la computadora host.
3 diseño del software del sistema
El software del sistema se puede dividir aproximadamente en dos partes: el programa principal de registro de color y el subprograma de transmisión CAN. Los contenidos principales del programa de registro de color son: programa de inicialización, adquisición de señal de código de color, consulta, velocidad de cálculo, error y cantidad de corrección y error de arranque del motor.
PUEDE
La subrutina de transmisión completa principalmente la transmisión de datos desde la computadora inferior a la computadora superior y los datos de la computadora superior a la computadora inferior correspondiente. Se utilizarán cuatro buzones CAN en cada subsistema DSP, dos de los cuales envían los buzones txbox1 y txbox2, y dos buzones de recepción rxbox1 y rxbox2. La función principal de enviar el buzón txbox1 es enviar un conjunto específico de datos a otros subsistemas por adelantado cuando el subsistema debe enviar datos a la computadora host, prohibiendo que el subsistema envíe datos a otros subsistemas en los datos transmitidos, para evitar recibiendo la computadora host. Los datos son confusos. La forma de lograrlo es:
Establezca el identificador de buzón txbox1 de todos los subsistemas en el identificador de buzón MSGID del buzón receptor rxbox1 (el buzón receptor solo recibirá los datos enviados por el buzón de envío que sean coherentes con su propio identificador); después de que el subsistema complete la carga de los datos transmitidos, consulte las estadísticas de bits de estado del bus (las estadísticas son la variable definida en el programa, 0 significa que el bus CAN está inactivo, 1 significa que el bus CAN está ocupado), si es 0, entonces tx-box1 (que puede ser "1111") envía un conjunto específico de datos), después de recibir los datos, el otro subsistema establece sus propias estadísticas de bits de estado de bus en 1, y luego envía los datos a transmitir a la computadora host. uno por uno por txbox2, y luego envía otro conjunto de datos específicos (como "2222" por txbox1.), después de recibir otros subsistemas, configure su propio bit de estadísticas a 0. El subsistema primero verifica el bit de estadísticas antes de enviar los datos. Sólo esperando que sea. Solo cuando los datos se envían al equipo host, el flujo del programa de la transmisión de datos CAN se muestra en la Figura 6. Los subsistemas que reciben los datos transmitidos por el equipo host son relativamente simples. Cada txbox2 y rxbox2 de cada subsistema tienen sus propios identificadores de buzón específicos (los identificadores de buzón específicos deben ser diferentes para cada subsistema en todo el sistema grande), de modo que el nivel superior siempre que el identificador de buzón del subsistema de destino esté escrito en su propio envío identificador del buzón, los datos se pueden transmitir con precisión a la computadora inferior. Cuando la computadora host recibe los datos, también determina qué datos utiliza el identificador del buzón. Subsistema transmitido.
4. Conclusión
El sistema de color de impresión diseñado introduce el eficiente y confiable chip DSP TMS320lf2407 como el chip de control de color de impresión, y utiliza su módulo CAN integrado para comunicarse con la computadora host. Comparado con el sistema de control tradicional de un solo chip, tanto en rendimiento como en fiabilidad. Un gran paso adelante. El número de nodos en CAN puede alcanzar 110, lo que proporciona una gran comodidad para futuras actualizaciones del sistema. Si el sistema que utiliza la comunicación RS232 tiene que expandir el subsistema, la cantidad de interfaces de la tarjeta de puerto serie de la computadora host debe extenderse en el hardware. El proceso es complicado; después de adoptar el bus CAN, el subsistema de extensión puede asignar el subsistema extendido a un nuevo identificador de buzón en el software, y todo el sistema puede operar normalmente. Este sistema automático de sobreimpresión ha sido probado y probado. La prueba muestra que el sistema se puede aplicar a cualquier máquina de impresión de huecograbado que se pueda registrar manualmente sin agregar ningún equipo adicional. Incluso si el sistema de control automático no se utiliza, el error de sobreimpresión se puede mantener en el trabajo original. El mejor nivel de sobreimpresión. La velocidad de impresión se puede aumentar hasta el límite superior de la máquina o el límite superior de la velocidad de secado de la tinta, por lo que el sistema tendrá una buena perspectiva de aplicación.